El mejor método es el water transfer pero eso no se puede hacer en casa por el equipo que se necesita, lo utilizan por ejemplo para pintar armas para airsoft, paintball o carrocerías de motos por ejemplo
Luego la serigrafía pero es muy caro si no haces una tirada grande de unidades
Después como dice clavo los tintes dan buen resultado con colores planos sobre piezas de color claro
Cualquier otro tipo de pintura por ejemplo en spray acabará saltando y queda peor el remedio que la enfermedad
Lo mas facil, calcas al agua para las lineas del amarillo, aplicadas con productos especiales de modelismo y luego un buen barniz transparente flexible, sino un enmascaramiento con cinta de enmascarar maquetas tipo Tamiya y pintura acrilica tirada con aerografo, muy diluida y a capas.